Intorno a 400 milioni di anni fa, comparvero i primi Osteitti, cioè pesci con lo scheletro più o meno ossificato.
Gli Osteitti si dividono in:


Attinopterigi -------------------------->
(con pinne raggiate)
  Condrostei

  Olostei

  Teleostei
Sarcopterigi -------------------------->
(con pinne carnose)
  Dipnoi
            e
        Crossopterigi